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J-GLOBAL ID：200902229675064988   整理番号：05A0960658

可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御-実機実験による検証-

Link Length Control using Dynamics for Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters - Verification with Experiment using Actual Mechanism -

著者 (4件)： 田中航 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大) ,  井上健司 (大阪大) ,  田窪朋仁 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： 1P1-S-004  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パラレルメカニズムには動作領域が狭いという欠点がある。そこで...

シソーラス用語： 動力学 ,...
準シソーラス用語： パラレルメカニズム

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 可変構造 ,  パラレルメカニズム ,  動力学 ,  リンク ,  実機実験 ,  検証