文献

J-GLOBAL ID：200902231396765261   整理番号：04A0625059

マルチレート制御とむだ時間補償に基づくビジュアルサーボ

Visual Servoing Based on Multirate Control and Dead-time Compensation

著者 (2件)： 藤本博志 (横浜国大 大学院工学研究院) ,  堀洋一 (東大 生産技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 6  ページ： 780-787  発行年： 2004年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの未知環境での作業では,ビジュアルサーボ技術が極めて...

シソーラス用語： *視覚センサ ,...
準シソーラス用語： 未知環境

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (21件)：

• [1] S. Hutchinson, G.D. Hager and P.I. Corke: “A tutorial on visual servo control, ”IEEE Trans. Robotics and Automation, vol.12, no.5, pp.3745-3750, 1996.
• [2] F. Chaumette: “Potential problems of stability and convergence in image-based and position-based visual servoing, ”The Confluence of Vision and Control, vol.237, pp.66-78, 1998.
• [3] K. Hashimoto and T. Noritsugu: “Performance and sensitivity in visual servoing, ”IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.2321-2326, 1998.
• [4] 橋本: “ビジュアルサーボにおける予測と感度”, 計測と制御, vol. 40, no. 9, pp. 630-635, 2001.
• [5] F. Chaumette and A. Santos: “Tracking a moving object by visual servoing, ”IFAC World Congress, vol.9, pp.409-414, 1993.

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチレート制御 ,  むだ時間 ,  補償 ,  ビジュアルサーボ