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J-GLOBAL ID：200902234149772580   整理番号：08A0955609

葡萄園除草ロボットのための葡萄樹領域認識

Recognition of Grape-Trunk Area for Weeding Robot in Vineyards

著者 (6件)： 井川久 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  松下昭彦 (北大) ,  高氏秀則 (北大) ,  多田達美 (北海道工試)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1L3-10  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は葡萄園における除草作業の負担を減らすため,葡萄園除草ロボットの開発を行っている。開発するにあたり,葡萄樹付近の雑草を刈るためには柔軟な動作を可能とするマニピュレータが必要となる。除草機能を有するマニピュレータは幹を傷つけないよう,確実に葡萄樹を認識することが求められる。葡萄樹を認識する方法として,ステレオカメラ計測による画像処理を用いるが,画像計測には誤差があり,これを考慮したうえでマニピュレータを制御しなくてはならない。本報では,画像処理から得られるデータを統計的に扱い,計測誤差を包括して認識するための葡萄樹領域を開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： 果樹園 ,  *ロボット ,  *農業機械 ,  *果樹 ,  *パターン認識 ,  作業 ,  雑草 ,  下刈り ,  柔軟性 ,  動作 ,  *マニピュレータ ,  *カメラ ,  計測 ,  *画像処理 ,  測定誤差 ,  制御 ,  データ ,  確率過程 ,  *ステレオカメラ ,  ブドウ園 ,  *農業用ロボット
準シソーラス用語： 画像計測 ,  刈り払い ,  除草 ,  *除草ロボット ,  統計プロセス ,  *農業ロボット ,  *領域認識

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 葡萄園 ,  除草 ,  ロボット ,  葡萄