個々の参照を考慮するロボット-人間システムの研究(第2報,物体運搬ロボットシステム用の多モード人間-機械インタフェイス)

JINDAI Mitsuru; SHIBATA Satoru; YAMAMOTO Tomonori; WATANABE Tomio

文献

J-GLOBAL ID：200902234593994034 整理番号：07A0015377

個々の参照を考慮するロボット-人間システムの研究(第2報,物体運搬ロボットシステム用の多モード人間-機械インタフェイス)

A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd Report, Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System)

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資料名：
巻： 49 号： 4 ページ： 1033-1039 発行年： 2006年12月15日
JST資料番号： X0995A ISSN： 1344-7653 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

筆者らは,会話認識と画像処理装置から構成する多モード人間-機...

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その他の荷役・運搬機械 , 人間機械系

引用文献 (10件)：

(1) Shibata, S., Tanaka, K. and Shimizu, A., Experimental Analysis of Handing Over, Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., (in Japanese), Vol.63, No.612, C(1998), pp.210-217.
(2) Shibata, S., Tanaka, K. and Shimizu, A., Research on Human-Friendly Robot Motions (Motion of Robot Holding Out an Object to a Human), Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., (in Japanese), Vol.64, No.617, C(1998), pp.279-287.
(3) Jindai, M., Shibata, S., Yamamoto, T. and Shimizu, A., A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences, JSME Int. J., Ser.C, Vol.46, No.3 (2003), pp.1075-1083.
(4) Poddar, I., Sethi, Y., Ozyildiz, E. and Sharma, R., Toward Natural Gesture/Speech HCI: A Case Study, Workshop on Perceptual User Interface, (1998), pp.1-6.
(5) Raisamo, R., A Multimodal User Interface for Public Information Kiosks, Workshop on Perceptual User Interface, (1998), pp.7-12.

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