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J-GLOBAL ID：200902238724163171   整理番号：08A0839237

操作型作業機械の知能化に関する研究~第2報:環境・操作者の多様性に非依存な基底作業状態の提案~

Research on Intelligent Operated-Work Machines-Design of Primitive Static States in Total Independence of Varieties of Environmental Condition and Operator’s Skill Level-

著者 (6件)： 亀崎允啓 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  島田陽介 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  河合雄一郎 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  岩田浩康 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  岩田浩康 (早稲田大 高等研) ,  菅野重樹 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P1-B20  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複雑化する建設機械では,作業状況に応じて必要な支援内容も変わってくることから,操作者のスキル支援の有用性を高めるためには,より細かな作業単位で識別できることが求められる。そこで本稿では,環境状況や操作者のスキルレベルによらない基底作業状態の設計方法について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 手作業 ,  *建設機械 ,  知能ロボット ,  オペレータ ,  多様性 ,  *独立性 ,  基底 ,  作業管理 ,  性質 ,  認識 ,  設計基準 ,  モデル ,  設計モデル
準シソーラス用語： 手動操作 ,  *熟練度 ,  非依存性

分類 (2件)： 建設機械一般  (QE03010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： 作業機械 ,  知能化 ,  研究 ,  環境 ,  操作者 ,  多様性 ,  非依存 ,  基底 ,  提案