文献

J-GLOBAL ID：200902239163851738   整理番号：06A1012254

掌面の接触状態遷移を用いた物体操作の慣れと疲れの評価

Evaluation of Manipulative Familiarization and Fatigue Using Contact State Transition on Palm Surface

著者 (4件)： 近藤誠宏 (奈良先端科学技術大学院大) ,  上田淳 (奈良先端科学技術大学院大) ,  松本吉央 (奈良先端科学技術大学院大) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 72  号： 723  ページ： 3601-3608  発行年： 2006年11月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は多指ハンドの直接教示入力システムのための操作認識システ...

シソーラス用語： *面 ,...
準シソーラス用語： 多指 ,...

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分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

引用文献 (15件)：

• KANG, S. B. Toward Automatic Robot Instruction from Perception-Temporal Segmentation of Tasks from Human Hand Motion. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1995, 11, 5, 670-681
• KONDO, M. Perception of Human Manipulation Based on Contact State Transition. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2004. 2004, 100-105
• LIU, Jing Z. Nonlinear Cortical Modulation of Muscle Fatigue : a Functional MRI Study. Brain Research. 2002, 973, 2, 320-329
• LIN, Ming-I. Electromyographical Assessment on Muscular Fatigue-an Elaboration upon Repetitive Typing Activity. J. of Electromyogr. and Kinesiol. 2004, 14, 6, 661-669
• TAGUCHI, H. Analysis of the Motion Pattern and the Learning Mechanism for Manipulating Objects by Human Fingers. Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 2002, 68, 670, 1647-1654

タイトルに関連する用語 (5件)： 掌 ,  状態遷移 ,  物体操作 ,  疲れ ,  評価