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J-GLOBAL ID：200902239464811146   整理番号：09A0181209

水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価

In-vivo Evaluation of a Laparoscope Manipulator Using Hydraulic Actuators

著者 (12件)： 谷口和弘 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  西川敦 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  小林武治 (大研医器 商品開研) ,  数原幸平 (大研医器 商品開研) ,  市原貴晴 (大研医器 商品開研) ,  倉下直人 (大研医器 商品開研) ,  関本貢嗣 (大阪大 大学院医学系研究科 外科系 臨床医学専攻 消化器外科) ,  瀧口修司 (大阪大 大学院医学系研究科 外科系 臨床医学専攻 消化器外科) ,  三吉範克 (大阪大 大学院医学系研究科 外科系 臨床医学専攻 消化器外科) ,  土岐祐一郎 (大阪大 大学院医学系研究科 外科系 臨床医学専攻 消化器外科) ,  森正樹 (大阪大 大学院医学系研究科 外科系 臨床医学専攻 消化器外科) ,  宮崎文夫 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 生体医工学  (日本生体医工学会誌)
巻： 46  号： 6  ページ： 606-620  発行年： 2008年12月10日 
JST資料番号： S0531A  ISSN： 1347-443X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ブタを用いた腹腔鏡下胆嚢摘出術を行い,水圧駆動型内視鏡マニピ...

シソーラス用語： ブタ ,...
準シソーラス用語： パラレルメカニズム ,...

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分類 (2件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (31件)：

• 西川敦. 内視鏡手術の術者インタフェースについて. 日本コンピュータ外科学会誌. 2004, 6, 2, 69-74
• NISHIKAWA, A. FAce MOUSe : A Novel Human-Machine Interface for Controlling the Position of a Laparoscope. IEEE Trans Robotics Autom. 2003, 19, 5, 825-841
• TANIGUCHI, K. "FAce MOUSe Easy click : easy to use interface design for controlling the position of a laparoscope," CARS2006-Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 20th International Congress and Exhibition, 2006. 2006, 508
• NISHIKAWA, A. How Does the Camera Assistant Decide the Zooming Ratio of Laparoscopic Images?-Analysis and Implementation-. Proceedings of the 11th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2008). 2008, Part II, 611-618
• SACKIER, JM. Robotically assisted laparoscopic surgery from concept to development. Surg Endosc. 1994, 8, 1, 63-66

タイトルに関連する用語 (4件)： 水圧駆動 ,  内視鏡 ,  マニピュレータ ,  評価