文献

J-GLOBAL ID：200902240096546567   整理番号：05A0400435

二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法

Real-Time Self-Localization Method by Using Measurements of Directions of Two Landmarks and Dead Reckoning

著者 (4件)： 本村暁 (九大) ,  松岡毅 (福岡大) ,  長谷川勉 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 23  号： 3  ページ： 311-320  発行年： 2005年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の移動体がダイナミックに動き回っている環境で,ロボットが...

シソーラス用語： *移動体 ,...
準シソーラス用語： ランドマーク ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0400435&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• IOCCHI, L. Self-Localization in the RoboCup Environment. Proc. Third International Workshop on RoboCup, 1999. 1999, 318-330
• LIMA, P. Omni-Directional Catadioptric Vision for Soccer Robots. Int J of Robotics and Autonomous Systems. 2001, 36, 2-3, 87-102
• CROWLEY, J. L. Control of Displacements and Rotation in a Robot Vehicle. Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation, 1989. 1989
• BETKE, M. Mobile Robot Localization Using Landmarks. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1997, 13, 2, 251-263
• YAGI, Y. Map-Based Navigation for a Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1995, 11, 5, 634-648

タイトルに関連する用語 (7件)： ランドマーク ,  方位 ,  計測 ,  デッドレコニング ,  実時間 ,  自己 ,  位置同定