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J-GLOBAL ID：200902242021609701   整理番号：03A0839593

パラレル機構を備えた多目的二足移動装置の制御及び実験

Control and Experiments of a Multi-purpose Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism.
著者 (4件)：
SUGAHARA Y

SUGAHARA Y について

(Waseda Univ., Tokyo, JPN)

Waseda Univ., Tokyo, JPN について

, 
ENDO T

ENDO T について

(Waseda Univ., Tokyo, JPN)

Waseda Univ., Tokyo, JPN について

, 
LIM H-O

LIM H-O について

(Kanagawa Inst. Technol., Kanagawa, JPN)

Kanagawa Inst. Technol., Kanagawa, JPN について

, 
TAKANISHI A

TAKANISHI A について

(Waseda Univ., Tokyo, JPN)

Waseda Univ., Tokyo, JPN について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 2003  号： Vol.3  ページ： 4342-4347  発行年： 2003年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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6自由度パラレル機構を備えた電池駆動式二足ロボットWL-15...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*二足歩行

二足歩行 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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パラレル機構

パラレル機構 について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
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多目的

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二足移動

二足移動 について

, 
実験

実験 について


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