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J-GLOBAL ID：200902243461914170   整理番号：05A0431287

超音波モータを指に持つロボットハンドの駆動特性(第3報,振動量による把持力検出と外乱の影響)

Driving Characteristics of Robot Hand with Fingers using Vibration-Type Ultrasonic Motors (3rd Report, Detection of Grasping Force by Decrease in Vibration and Influence of Disturbances)

著者 (3件)： 近藤節哉 (大同工大 大学院工学研究科) ,  西堀賢司 (大同工大 工) ,  長沢正明 (大同工大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71  号： 704  ページ： 1327-1333  発行年： 2005年04月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは先に,超音波振動子を物体の表面に対して傾けて圧着力を...

シソーラス用語： *超音波モータ ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  圧電デバイス  (NC03110I)

引用文献 (12件)：

• 鈴森康一. フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究 (第3報, パラレル結合によるロボットハンドへの適応). 機論, C. 1991, 57, 536, 1261-1266
• 松岡毅. 作業状態観測と評価に基づく多関節多指ハンド物体操作システム. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 5, 696-703
• 坪井実. 小型で大出力の超音波モータ. 日経メカニカル. 1981, 89, 5, 100-104
• 内野研二. 超音波モータ/アクチュエータ. 1986, 85-91
• 内野研二. 圧電/電歪アクチュエータ. 1986, 180-183

タイトルに関連する用語 (6件)： 超音波モータ ,  指 ,  ロボット ,  駆動特性 ,  把持力 ,  外乱