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J-GLOBAL ID：200902147009402937   整理番号：99A0648397

作業状態観測と評価に基づく多関節多指ハンド物体操作システム

Manipulation System by Multi-Fingered Hand Based on Task Observation and Task Evaluation.

著者 (4件)： 松岡毅 (九大 大学院) ,  長谷川勉 (九大 大学院) ,  本田久平 (九大 大学院) ,  桐木利弘 (九大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 5  ページ： 696-703  発行年： 1999年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多関節多指ハンドで繊細でロバストな作業を実現するため,標記操...

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• KERR, J. Analysis of Mutifingered Hands. Int. Journal of Robotics Research. 1986, 4, 4, 3-17
• 吉川. 多指ハンドによる対象物の把握と操りの力学. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 5, 491-495
• KANEKO, M. Active Tactile Sensing by Robotic Fingers Based on Minimum-External-Sensor-Realization. Proc. 1992 IEEE ICRA. 1992, 1289-1294
• 石井. 分布型触覚センサを用いた触覚パターン獲得のための能動的触運動. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 5, 795-801
• COLE, A. Kinematics and Control of Multifingered Hands with Rolling Contact. Proc. 1998 IEEE ICRA. 1988, 228-233

タイトルに関連する用語 (5件)： 観測 ,  評価 ,  多関節 ,  多指ハンド ,  物体操作