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J-GLOBAL ID：200902245936867264   整理番号：04A0757627

10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング

The High Definition Haptic Rendering by the Update Frequency of 10kHz

著者 (4件)： 赤羽克仁 (東京工大 精密工学研) ,  長谷川晶一 (東京工大 精密工学研) ,  小池康晴 (東京工大 精密工学研) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工学研)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan)
巻： 9  号： 3  ページ： 217-226  発行年： 2004年09月30日 
JST資料番号： L3202A  ISSN： 1344-011X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力覚提示を仮想空間内で行う場合,1)位置・姿勢計算,2)力覚...

シソーラス用語： *仮想空間 ,...
準シソーラス用語： 力覚呈示装置 ,...

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分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• 佐藤誠. 空間インタフェース装置SPIDARの提案. 電子情報通信学会論文誌. 1991, J74-D-2, 7, 887-894
• EDWARD, J. Factors affecting the z-width of a haptic display. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994. 1994, 3205-3210
• LOVE, Lonnie. Contact Stability Analysis of Virtual Walls. Proc. Of Dynamic Systems and Control Division ASME, 1995. 1995, 689-694
• MINSKY, M. Feeling and Seeing Issues in Force Display. Computer Graphics (ACM). 1990, 24, 2, 235-243
• ADACHI, Y. Intermediate Representation for Stiff Virtual Objects. Proc. IEEE Virtual Reality Annual International Symposium '95. 203-210

タイトルに関連する用語 (2件)： 更新 ,  高解像度