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J-GLOBAL ID：200902246526443447   整理番号：09A1256748

ヒステリシスモデルに基づいた空気圧人工筋パラレルマニピュレータの制御

Control of a Parallel Manipulator Driven by Pneumatic Muscle Actuators Based on a Hysteresis Model

著者 (2件)： 小嵜貴弘 (広島市大 情報科学) ,  佐野学 (広島市大 情報科学)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 75  号： 759  ページ： 3011-3018  発行年： 2009年11月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,空気圧人工筋アクチュエータに現れるヒステリシスの...

シソーラス用語： 空気圧油圧方式 ,...
準シソーラス用語： *空気圧人工筋 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (16件)：

• UNO, M. Rubber Artificial Muscle and its Application to Robot. Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society. 1986, 17, 3, 175-180
• YAMAMOTO, K. Improvement of Power Assist Suit. Journal of the Japan Fluid Power System Society. 2008, 39, 6, 310-314
• LI, X. Development of Legs Rehabilitation Exercise System Driven by Pneumatic Muscle Actuator. Proc. of the 2nd Int. Conf. on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 2008. 2008, 1309-1311
• KAGAWA, T. Nonlinear Model of Artificial Muscle. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 1993, 29, 10, 1241-1243
• FUJIMOTO, S. Modeling of Artificial Muscle Actuator and Control Design for Antagonistic Drive System. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 2007, 73, 730, 1777-1785

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒステリシスモデル ,  空気圧人工筋 ,  パラレルマニピュレータ