文献

J-GLOBAL ID：200902277059235749   整理番号：07A0659457

空気圧ゴム人工筋のモデリングと拮抗駆動型システムの制御系設計

Modeling of Artificial Muscle Actuator and Control Design for Antagnostic Drive System

著者 (4件)： 藤本真作 (岡山理大 工) ,  小野敏郎 (岡山理大 工) ,  逢坂一正 (岡山理大 工) ,  ZHAO Zilei (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 73  号： 730  ページ： 1777-1785  発行年： 2007年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,空気圧ゴム人工筋のモデリングから制御系設計,特に...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A0659457&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (9件)：

• CALDWELL, D. G. Control of Pneumatic Muscle Actuators. IEEE Control Systems. 1995, 40-48
• TONDU, B. Modeling and Control of Mckibben Artificial Muscle Robot Actuators. IEEE Control Systems Magazine. 2000, 20, 2, 15-38
• NORITSUGU, T. Control Performance of Rubber Artificial Muscle. Trans. of JSME, Series C. 1994, 60, 570, 557-562
• KOBAYASHI, H. Application of Wearable Robot to Welfare Apparatus. Journal of the RSJ. 2002, 20, 8, 27-30
• KAWASHIMA, K. Application of Robots Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles for Operating Construction Machines. IEEE IROS. 2003, 4, 3384-3389

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧ゴム人工筋 ,  モデリング ,  拮抗 ,  型システム ,  制御系設計