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J-GLOBAL ID：200902248863585248   整理番号：06A0780300

間接的ジョイント適用の遭遇型多指マスタハンド

An Encounter-Type Multi-Fingered Master Hand Using Circuitous Joints

著者 (5件)： NAKAGAWARA Shuhei (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KAJIMOTO Hiroyuki (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KAWAKAMI Naoki (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  TACHI Susumu (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KAWABUCHI Ichiro (TechExperts Incorporation, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005  号： Vol.3  ページ： 2667-2672  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,若干の器用な(高機能)ロボットハンドが開発された。その...

シソーラス用語： *マスタスレーブシステム ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 間接 ,  ジョイント ,  多指 ,  マスタ