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J-GLOBAL ID：200902252086322618   整理番号：05A0765571

未知ダイナミクスに対してLyapunov安定な非ホロノミック宇宙ロボットの適応姿勢制御

Adaptive Attitude Control with Lyapunov Stability of Nonholonomic Space Robot under the Unstructured Dynamics

著者 (3件)： 萩原学 (北大 大学院情報科学研究科) ,  石村康生 (北大 大学院情報科学研究科) ,  和田充雄 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71  号： 708  ページ： 2586-2592  発行年： 2005年08月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,非ホロノミック拘束をもつ宇宙ロボットの姿勢および...

シソーラス用語： Lyapunov関数 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (12件)：

• 中村仁彦. ミニ特集 非ホロノミック系の制御. 計測と制御. 1997, 36, 6, 384-425
• ランジャン・ムカジー. 平面宇宙ロボットの滑らかな時不変フィードバック制御. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 3, 399-406
• KIYOTA, H. An Attitude Control of Planer Nonholonomic Space Robot Using Time-State Control Form. ISAS 6th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, 1996. 1996, 253-258
• 泉田啓. 宇宙ロボットの適応制御. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 6, 832-838
• NAKAGAWA, T. An Adaptive Control of a Nonholonomic Space Robot. Proc. 36th IEEE Conf. Decision and Control, 1997. 1997, 3632-3633

タイトルに関連する用語 (5件)： ダイナミクス ,  非ホロノミック ,  宇宙ロボット ,  適応 ,  姿勢制御