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J-GLOBAL ID：200902255552461924   整理番号：06A0078596

レーザ・レンジ・ファインダを用いた農業用自律トラクタの走行制御(第2報)-複数パスを経由しての作業機への接近-

Navigation Using a Laser Range Finder for Autonomous Tractor (Part 2)-Navigation for Approach Composed of Multiple Paths-

著者 (6件)： AHAMED Tofael (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  TAKIGAWA Tomohiro (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  KOIKE Masayuki (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  HONMA Tsuyoshi (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  HASEGAWA Hideo (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  ZHANG Qiang (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 68  号： 1  ページ： 78-86  発行年： 2006年01月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,前進と後退の切り替え及び位置計測法をデッドレコニ...

シソーラス用語： *トラクタ ,...
準シソーラス用語： 舵取装置 ,...

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (9件)：

• DROCOUT, C. Mobile robot localization based on an omni directional stereoscopic vision perception system. Proc. of the 1999 IEEE Conference on Robotics and Automation, Detroit, USA. 1999, 1329-1334
• ELFES, A. Sonar based real-world mapping navigation. IEEE Journal of Robotics Automation. 1987, 3, 3, 249-265
• GUIVANT, J. Autonomous navigation and map building using laser range sensor in outdoor applications. Journal of Robotic Systems. 2000, 17, 10, 565-583
• JENSFELT, P. Laser based pose tracking. Proc. of IEEE Conference on Robotics and Automation, Detroit, USA, 1999. 1999, 2994-2998
• NOGUCHI, N. Vehicle automation system based on multi-sensor integration. ASAE paper. 1998

タイトルに関連する用語 (9件)： レーザ ,  レンジ ,  ファインダ ,  農業 ,  自律 ,  トラクタ ,  走行制御 ,  パス ,  接近