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J-GLOBAL ID：200902256228589965   整理番号：05A0023320

探索経路生成による長い円筒柱のタンデム型浅穴への挿入

Insertion of Long Peg into Tandem Shallow Hole Using Search Trajectory Generation
著者 (3件)：
MATSUNO T

MATSUNO T について

(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)

Nagoya Univ., Nagoya, JPN について

, 
FUKUDA T

FUKUDA T について

(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)

Nagoya Univ., Nagoya, JPN について

, 
HASEGAWA Y

HASEGAWA Y について

(Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)

Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN について


資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

Journal of Robotics and Mechatronics について


巻： 16  号： 6  ページ： 613-621  発行年： 2004年12月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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従来から軸の挿入作業に多用されているRCC装置や力センサフィ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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探索問題

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シソーラス用語/準シソーラス用語
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経路計画

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分類 (2件)：
分類
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機械の組立 
(QC05000F)

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,  ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
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経路生成

経路生成 について

, 
円筒柱

円筒柱 について

, 
タンデム

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