文献

J-GLOBAL ID：200902256824264399   整理番号：04A0656366

駆動冗長性を有する球面連鎖関節機構の機構構成

Kinematic Design of Spherical Linkage Joint Mechanism with Actuation Redundancy

著者 (2件)： 熊谷和志 (仙台電波工高専) ,  大泉哲哉 (仙台電波工高専)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 39  号： 9  ページ： 478-485  発行年： 2004年09月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 構造を単純化し強度計算が可能で負荷能力を向上させた,重可搬化...

シソーラス用語： *ロボットリスト ,...
準シソーラス用語： 連鎖 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• 吉川恒夫. ロボット機構の運動特性評価. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 4, 312
• 鳥居信利. 産業用ロボットの手首機構と特長. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 4, 317
• 高野正晴. ロボット機構系の設計. 日本ロボット学会誌. 1986, 4, 4, 394
• 大泉哲哉. 球面リンクを用いた手首関節機構に関する研究. みやぎ産業科学. 1988, 2, 37
• 大泉哲哉. 球面リンクを用いた手首関節機構に関する研究. 第1回日本ロボット学会ロボットシンポジウム, (1991). 1991, 25

タイトルに関連する用語 (4件)： 冗長性 ,  球面 ,  連鎖 ,  関節