文献

J-GLOBAL ID：200902258123102923   整理番号：04A0091749

受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御

Gait Generation and Control for Biped Robots Based on Passive Dynamic Walking

著者 (3件)： 浅野文彦 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研セ) ,  LUO Z-W (理研 バイオ・ミメティックコントロール研セ) ,  山北昌毅 (理研 バイオ・ミメティックコントロール研セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 1  ページ： 130-139  発行年： 2004年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ホンダの2足歩行ヒューマノイドの開発の成功によりロボットの歩...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 非弾性衝突

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (20件)：

• ASANO, F. Extended virtual virtual passive dynamic walking and virtual passivity-mimicking control laws. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA). 2001, 3, 3139-3144
• 浅野. 力学的エネルギー拘束に基づく動的歩容生成と制御. 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2001, 45-46
• 浅野. 二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切り替え制御. システム制御情報学会論文誌. 2001, 14, 11, 545-553
• ASANO, F. A novel gait generation for biped walking robots based on mechanical energy constraint. Proc. of the Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2002, 2637-2644
• 浅野. 集中仮想重力に基づく安定歩容生成と制御. 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集. 2002

タイトルに関連する用語 (5件)： 受動歩行 ,  規範 ,  2足 ,  ロボット ,  歩容