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J-GLOBAL ID：200902259558358780   整理番号：07A0509281

軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現

Communication Principal based on Robot Motion Synchronization using Orbit Attractor

著者 (2件)： 岡田昌史 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  村上健治 (東京工大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 25  号： 4  ページ： 545-553  発行年： 2007年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間のコミュニケーションにおいて運動の同調では,それぞれ個体...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： *ステップダンス

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (20件)：

• DANCE, F. E. X. The functions of human communication : A theoretical approach. 1976
• 渡辺富夫. 身体的コミュニケーションにおける引き込みと身体性-心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMICの開発を通して-. ベビーサイエンス. 2003, 2, 4-12
• HOSODA, K. Acquisition of Human-Robot Joint Attention through Real-time Natural Interaction. Proc. of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2004, 2867-2872
• 河原. 連続音声認識ソフトウエア Julius. 人工知能学会誌. 2005, 20, 1, 41-49
• 稲邑. ユーザとの対話に基づく段階的な行動決定モデルの獲得. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 8, 983-990

タイトルに関連する用語 (8件)： 軌道 ,  アトラクタ ,  ロボット ,  同調 ,  運動制御 ,  コミュニケーション ,  原理 ,  表現