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J-GLOBAL ID：200902264952005633   整理番号：07A0115096

形状記憶合金を用いた能動屈曲電子内視鏡

Active Bending Electric Endoscope Using Shape Memory Alloy Coil Actuators

著者 (4件)： 牧志渉 (東北大 先進医工学研究機構) ,  松永忠雄 (東北大 先進医工学研究機構) ,  江刺正喜 (東北大 大学院工学研究科) ,  芳賀洋一 (東北大 先進医工学研究機構)
資料名： 電気学会論文誌 E  (IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines)
巻： 127  号： 2  ページ： 75-81  発行年： 2007年02月01日 
JST資料番号： L3098A  ISSN： 1341-8939  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内視鏡はワイヤで屈曲させる構造のためシャフトをあまり柔らかく...

シソーラス用語： *内視鏡 ,...
準シソーラス用語： *小腸内視鏡

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (11件)：

• (1) K. Ikuta, M. Tsukamoto, and S. Hirose : “Shape Memory Alloy Servo Actuator System with Electric Resistance Feedback and Application for Active Endoscope”, Proceedings of 1988 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, April 24-29, Philadelphia, USA, pp. 427-430 (1988)
• (2) S. Guo, T. Fukuda, F. Arai, M. Negoro, and K. Oguro : “A Study on Active Catheter System”, JRSJ, Vol. 14, No. 6, pp. 820-835, (1996) (in Japanese)
• 郭 書祥・福田敏男・新井史人・根来 真・小黒啓介:「能動カテーテルに関する研究」,日本ロボット学会誌, 14, 6, pp. 820-835 (1996)
• (3) Y. Haga and M. Esashi : “Small Diameter Active Catheter Using Shape Memory Alloy Coils”, T. IEE Japan, Vol. 120-E, No. 11, pp. 509-514 (2000-11) (in Japanese)
• 芳賀洋一,江刺正喜:「形状記憶合金コイルを用いた細径能動カテーテル」,電学論E, 120, 11, pp. 509-514 (2000-11)

タイトルに関連する用語 (3件)： 形状記憶合金 ,  屈曲 ,  電子内視鏡