文献
J-GLOBAL ID：200902265220984490   整理番号：08A0009456

マルチモードの移動のための拮抗的な空気圧アクチュエータで駆動される二足ロボットの設計

Biped robot design powered by antagonistic pneumatic actuators for multi-modal locomotion
著者 (4件)：
HOSODA Koh

HOSODA Koh について

(Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN)

Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN について

, 
TAKUMA Takashi

TAKUMA Takashi について

(Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN)

Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN について

, 
NAKAMOTO Atsushi

NAKAMOTO Atsushi について

(Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN)

Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN について

, 
HAYASHI Shinji

HAYASHI Shinji について

(Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN)

Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN について


資料名：
Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)

Robotics and Autonomous Systems について


巻： 56  号： 1  ページ： 46-53  発行年： 2008年01月31日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
関節のコンプライアンスを調整する拮抗的な筋肉メカニズムは,人...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
多モード

多モード について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
マルチモード

マルチモード について

,...
   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=08A0009456&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=C0133C") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
マルチモード

マルチモード について

, 
拮抗

拮抗 について

, 
空気圧アクチュエータ

空気圧アクチュエータ について

, 
二足

二足 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
設計

設計 について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM