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J-GLOBAL ID：200902265984946819   整理番号：05A0552995

サイバネッティツク肩の開発-生体肩運動を模擬する3自由度メカニズム

Development of a Cybernetic Shoulder-A 3-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion

著者 (2件)： OKADA Masafumi (Tokyo Inst. Technol., Meguro-ku, JPN) ,  NAKAMURA Yoshihiko (Univ. Tokyo, Bunkyo-ku, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 21  号： 3  ページ： 438-444  発行年： 2005年06月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットの研究が進み,より人体に近い機械的柔軟...

シソーラス用語： *肩 ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイドロボット【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 肩 ,  開発 ,  生体 ,  運動 ,  3自由度 ,  メカニズム