伝送遅延を有するマスタ・スレーブロボットハンドの自律階層制御法

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J-GLOBAL ID：200902266941365045 整理番号：06A0171587

A Layered Autonomous Control Method for Master Slave Robot Hand with Communication Delay

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巻： 72 号： 714 ページ： 449-456 発行年： 2006年02月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

伝送遅延を有するロボットハンドのマスタ・スレーブシステムのた...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (11件)：

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