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J-GLOBAL ID：200902270190903175   整理番号：04A0363004

人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 (第1報,画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築)

A Study on a Handing Over Robot System with Consideration of Individual Preference (1st Report, Construction of a Robot System Using an Image Processing as a Man-Machine Interface

著者 (4件)： 神代充 (愛媛大 工) ,  柴田諭 (愛媛大 工) ,  山本智規 (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  清水顕 (愛媛大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 692  ページ： 1107-1114  発行年： 2004年04月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,画像処理を用いたマン・マシーン・インターフェース...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： 選好 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• 手嶋教之. 福祉ロボットにおける心理面からみた安全性 (第1報)-ロボット速度・顔からの距離と恐怖心. 第10回ロボット学会学術講演会予稿集, (1992). 1992, 1107-1108
• SHIBATA, S. Psychological Evaluations of Robots Motions. International Journal of Industrial Ergonomics. 1998, 21, 483-494
• 山本智規. SD法を用いたロボットの人間回避運動の心理的分析. 機論, C. 2000, 66, 650, 3366-3372
• 柴田論. ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 (ロボットから人間へものを差し出す運動). 機論, C. 1998, 64, 617, 279-287
• 手嶋教之. 福祉ロボットの音声操作に関する基礎的研究 (第1報)-2次元位置・方向の音声指示法の評価-. 第13回日本ロボット学会学術講演会, (1995). 1995, 1035-1036

タイトルに関連する用語 (10件)： 人間 ,  好み ,  手渡し ,  ロボットシステム ,  研究 ,  画像処理 ,  マシーン ,  インターフェース ,  ロボット ,  構築