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J-GLOBAL ID：200902273303401847   整理番号：03A0139502

受動対偶を基底ベクトルとした閉ループ機構の運動解析

Kinematic and Dynamic Analysis of Closed Loop Mechanisms on the Bases Vectors of Passive Joints.

著者 (1件)： 杉本浩一 (香川大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 69  号： 677  ページ： 111-116  発行年： 2003年01月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 閉ループ機構の運動解析のための新しいアルゴリズムを開発した。...

シソーラス用語： *閉ループ系 ,...
準シソーラス用語： スクリュー理論 ,...

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分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

引用文献 (8件)：

• FEATHERSTONE, R. Robot Dynamics Algorithms. 1987
• NAKAMURE, Y. Dynamic Computation of Closed-Link Robot Mechanisms wuth Nonredundant and Redundant Actuators. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1989, 5, 3, 294-302
• 杉本. ロボットマニピュレータの運動学. 1997
• SUGIMOTO, K. Existence Criteria for Over-Constrauned Mechanisms. Trans. ASME, J. of Mechanical Design. 1990, 112, 295-298
• 杉本. 閉ループ機構の動力学解析の計算手順. 日本機械学会論文集(C編). 1998, 64, 621, 310-316

タイトルに関連する用語 (3件)： 対偶 ,  基底ベクトル ,  運動解析