文献

J-GLOBAL ID：200902120969858166   整理番号：98A0544656

閉ループ機構の動力学解析の計算手順

Computational Scheme for Dynamic Analysis of Closed Loop Mechanisms.

著者 (2件)： 杉本浩一 (日立 生産技研) ,  松本義雄 (日立 生産技研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64  号： 621  ページ： 1786-1792  発行年： 1998年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,任意のタイプの閉ループ機構へ適用可能な統一的動力学...

シソーラス用語： 閉ループ系 ,...

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分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

引用文献 (6件)：

• 中村. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6, 709-714
• LUH, J. Y. S. IEEE, J. of Robotics and Automation. 1985, RA-1, 95-103
• 遠山. 日本ロボット学会. 1996, 14, 2, 279-286
• SUGIMOTO, K. Trans. ASME, J. of MTAD. 1989, 111, 29-33
• 杉本. 日本ロボット学会. 1989, 7, 6, 685-693

タイトルに関連する用語 (4件)： 動力学 ,  解析 ,  計算 ,  手順