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J-GLOBAL ID：200902273487037743   整理番号：08A0951616

空気圧サーボ系に対する適応制御を用いた力制御

Force Control of a Pneumatic Cylinder Using Adaptive Control

著者 (2件)： 山田祐士 (呉工高専) ,  則次俊郎 (岡山大 工)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 39  号： 5  ページ： 88-94  発行年： 2008年09月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 取り扱いが容易なことから工場でよく使われる空気圧シリンダを用いて,動く対象物に対する微細な力を適応制御する方法を提案した。空気圧シリンダの力制御として,ロッド先端のセンサからの力情報に基づきシリンダ内の圧力を介して力を制御する力フィードバック制御を適用した。適応制御としてはモデル規範型適応制御(MRAC)を採用した。シリンダのピストンロッド先端に台車を置き,その前方にモータとリンク機構で移動する対象物を置いたシステムを構成した。有用性確認のため,実際の空気圧サーボ系による実験を行い,対象物の移動と剛性の変化に対してMRACが適用できることを確認した。

シソーラス用語： *適応制御 ,  *空気圧システム ,  *力制御 ,  *サーボ系 ,  空気圧シリンダ ,  フィードバック制御 ,  制御系
準シソーラス用語： モデル規範形適応制御系 ,  力フィードバック

分類 (2件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (5件)：

• 1) 則次俊郎, 和田力, 西口登: 適応制御を用いた空気圧サーボ系の力制御, 計測自動制御学会論文集, 26-2, 196/203 (1990)
• 2) 荒木獻次, 山本明厚: 空気圧サーボ系の固定トレース適応則によるモデル規範形適応制御, 油圧と空気圧, 20-3, 232/239 (1991)
• 3) 山藤和男, 小林義武, 石橋昌宏: 空気圧シリンダの最適制御, 日本機械学論文集C編, 53-487, 757/762 (1987)
• 4) 田中裕久: 電気空気圧比例制御弁を用いたサーボシリンダの位置制御 (位置比例制御弁の特性とその応用), 油圧と空気圧, 12-4, 277/281 (1981)
• 5) 内山直樹, 江崎昇二, 高木章二: 離散時間適応サーボ系の一設計法とその空気圧サーボ系への応用, 日本機械学論文集C編, 69-677, 55/62 (2003)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧 ,  サーボ系 ,  適応制御 ,  力制御