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J-GLOBAL ID：200902275839857382   整理番号：04A0238550

胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボットEmuの受動的歩行-安定解析と歩行実験-

Passive Walking of Biped Emu with Attitude Control of Body-Stability Analysis and Experiment of Walking-

著者 (3件)： 衣笠哲也 (岡山理大) ,  大須賀公一 (神戸大) ,  細川智生 (岡山理大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 2  ページ： 200-206  発行年： 2004年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 受動的歩行の主な研究として,McGeerは円弧状の足と膝を持...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• 大須賀. 受動的歩行ロボット Quartet II の歩行解析と歩行実験. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 5, 737-742
• MCGEER, T. Passive Dynamic Walking. Internatinal Journal of Robotics Research. 1990, 9, 62-82
• GOSWAMI, A. Compass-like Biped Robot Part I : Stability and Bifurcation of Passive Gaits. Research Report INRIA 2613. 1996
• GARCIA, M. The Simplest Walking Model : Stability, Complexity, and Scaling. ASME Journal of Biomechanical Engineering. 1998, 120, 2, 281-288
• COLEMAN, M. Motions of a rimless spoked wheel-A Simple 3D system with impacts-. Dynamics and Stability of Systems. 1997, 12, 3, 139-160

タイトルに関連する用語 (7件)： 胴体 ,  姿勢制御 ,  2足歩行ロボット ,  EMU ,  歩行 ,  安定解析 ,  歩行実験