人間に親密な空気圧式ソフトロボットハンドの開発

文献

J-GLOBAL ID：200902277628300945 整理番号：03A0446480

Development of Pneumatic Soft Robot Hand for Human Friendly Robot

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資料名：
巻： 15 号： 2 ページ： 164-171 発行年： 2003年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

ロボットが人間と直接相互作用する場合,安全性が重要である。本...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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