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J-GLOBAL ID：200902278097007098   整理番号：03A0090232

触覚カメラ 弾性を持った光学式3次元触覚センサの作成

著者 (5件)： 神山和人 (東大) ,  梶本裕之 (東大) ,  稲見昌彦 (東大) ,  川上直樹 (東大) ,  舘すすむ (東大)
資料名： 電気学会論文誌 E  (IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines)
巻： 123-E  号： 1  ページ： 16-22  発行年： 2003年01月01日 
JST資料番号： L3098A  ISSN： 1341-8939  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 仮想現実感などに使用するため,力の三次元ベクトル分布が求めら...

シソーラス用語： *触覚センサ ,...
準シソーラス用語： *仮想現実感 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (15件)：

• (1) 舘 暲·廣瀬通孝: バーチャル·テック·ラボ, 工業調査会(1992)
• (2) R.Kawamura, H.Yano, and H.Iwata: “Development of surface type haptic interface for presentation of rigidity distribution", Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, 5 pp.51-54 (2000)
• (3) H.Kajimoto, N.Kawakami, T.Maeda, and S.Tachi: “Tactile Feeling Display using Functional Electrical Stimulation", The Ninth International Conference on Artificial reality and Telexistence, pp.107-114 (1999)
• 篠田裕之: 「器用な手の皮膚と触覚」, 日本ロボット学会誌, 18, 6, pp.767-771 (2000)
• (5) M.Ohka, Y.Mitsuya, K.Hattori, and I.Higashioka: “An Experimental Optical Tactile Sensor Featuring an Arvay of Pyramidal Projections”, Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.65, No.636, pp.178-185 (1999) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (5件)： 触覚 ,  弾性 ,  光学 ,  3次元 ,  触覚センサ