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J-GLOBAL ID：200902278216550404   整理番号：04A0568635

位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究(第1報 DiThCoシリンダの開発とその基本特性)

A Study of a Hydraulic Cylinder with built-in Compound Control Function of Displacement and Thrust (1st Report: Development of DiThCo Cylinder and its Basic Characteristics)

著者 (2件)： WU C N (東京工大 大学院理工学研究科) ,  北川能 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 35  号： 4  ページ： 70-76  発行年： 2004年07月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複雑な標記制御を行う油圧駆動システムの簡素化と小型化を図るた...

シソーラス用語： ステッピングモータ ,...

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (6件)：

• 1) Matthew T. Mason : Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators, IEEE Transactions on systems, Man, and Cybernetics SMC-11, 6, 418/432(June,1981)
• 2) 関口純一, 藤中久己, 板垣敏宏 : ディジタル電気-油圧ステッピングシリンダの制御と応用, 油空圧化設計, 14-7, 53/61(1976)
• 3) 内田條治 : ディジタル電気-油圧サーボの開発動向, 油空圧化設計, 14-7, 62/68(1976)
• 4) 天明一郎 : 電気-油圧パルスシリンダの制御と応用, 油空圧化設計, 14-7, 34/39(1976)
• 5) 金子敏夫 : 位置式圧力制御サーボ弁に関する研究, 日本機械学会論文集(C編), 45-389, 57/65(1979)

タイトルに関連する用語 (6件)： 力 ,  複合制御 ,  油圧シリンダ ,  研究 ,  シリンダ ,  開発