文献

J-GLOBAL ID：200902278299160440   整理番号：05A0960619

触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの開発

Development of an universal robot hand with tactile and joint torque sensors

著者 (9件)： 田路渡 (甲南電機) ,  中本裕之 (兵工技セ) ,  竹内昭 (アリオテクノ) ,  前田正 (前田精密製作所) ,  中村皆生 (SYSヨシダ) ,  中川志信 (神戸芸工大) ,  小林太 (神戸大) ,  今村信昭 (神戸市工高専) ,  白沢秀則 (AMPI)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： 1P1-N-092  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の手は,対象物を機械的に操作する機能だけでなく対象物の性...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0960619&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318B") }}

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の感覚  (EJ13040X)

タイトルに関連する用語 (4件)： 触覚 ,  力覚 ,  ロボットハンド ,  開発