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J-GLOBAL ID：200902288747847318   整理番号：04A0873896

脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用

Polynomial Design of Nonlinear Dynamics for Brain-Like Information Processing and Its Application to Humanoid Whole Body Motion

著者 (2件)： 岡田昌史 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  中村仁彦 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 8  ページ： 1050-1060  発行年： 2004年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの情報処理システムはセンサ信号に基づいた運動決定機構...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイドロボット【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (21件)：

• 児玉. 離散事象システム理論-来し方と現在. システム/制御/情報. 1998, 42, 8, 415-420
• 稲葉雅幸. ロボット知能のアーキテクチャ. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 5, 470-473
• BROOKS, R. A. How to build complete creatures rather than isolated cognitive simulators. Architectures for Intelligence. 1991, 225-239
• FREEMAN, W. J. Changes in Spatial Patterns of Rabbit Olfactory EEG with Conditioning to Odors. Psychophysiology. 1982, 19, 44-56
• TSUDA, I. Chaotic itinerancy as a dynamical basis of Hermeneutics in brain and mind. World Futures. 1991, 31, 105-122

タイトルに関連する用語 (7件)： 脳型情報処理 ,  力学系 ,  多項式 ,  設計 ,  ヒューマノイド ,  全身運動 ,  応用