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J-GLOBAL ID：200902289249274781   整理番号：05A0603029

発話ロボットの弾性体柔軟舌形状のモデル化および音響モデルとの統合

Modeling and Analysis of Elastic Tongue Mechanism of Talking Robot for Acoustic Simulation

著者 (7件)： 西川員史 (早稲田大 理工 ヒューマノイド研) ,  西川員史 (日本学術振興会) ,  小河原隆行 (早稲田大 大学院) ,  高信英明 (工学院大 工) ,  持田岳美 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  誉田雅彰 (早稲田大 スポーツ科学) ,  高西信夫 (早稲田大 理工 ヒューマノイド研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71  号： 706  ページ： 1892-1898  発行年： 2005年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 発話ロボットの発話器官(舌・口唇・声帯等)は弾性体であるゴム...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイドロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  聴覚・音声モデル  (EL02070Y)

引用文献 (8件)：

• 1) 西川員史, 浅間弘一郎, 林宏樹, 高信英明, 高西淳夫 : “人間形発話ロボットによる母音発声の実現”, 日本機械学会論文集, 第68巻, 第667号, 第C編, pp.188-193, 2002
• 2) 西川員史, 小河原隆行, 今井彰浩, 高信英明, 持田岳美, 高西淳夫, “人間形発話ロボットによる子音および連続発声の実現”, 日本機械学会論文集 (C編) 68巻675号, pp.3361-3366, 2002
• 3) 西川員史, 林宏樹, 高信英明, 持田岳美, 誉田雅彰, 高西淳夫, “人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現一第3報, より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発”, 日本機械学会論文集 (C編) 69巻683号, pp, 139-144, 2003
• 4) 東京ゴム株式会社製, ショア硬さ : 1 (JIS-A), 引張強さ : 5.9 [MPa], 材質 : EPDM (Ethylene Propylene Diene Monomer)
• 5) W. H. Press, S. A. Teukolsky, W. T. Vetterling and B. P. Flannery : Numerical Recipes in C, Cambridge University Press, 1992

タイトルに関連する用語 (6件)： 発話ロボット ,  弾性体 ,  舌 ,  モデル化 ,  音響モデル ,  統合