文献

J-GLOBAL ID：200902289760666809   整理番号：06A1012244

強化学習によって獲得される芋虫型ロボットの前進行動形態に関する考察

Study on Obtained Advance Motion Forms of a Caterpillar Robot by using Reinforcement Learning

著者 (5件)： 本山晴寿 (横浜国大 大学院工学府) ,  山科亮太 (横浜国大 大学院工学府) ,  原正之 (横浜国大 大学院工学府) ,  HUANG Jian (横浜国大 大学院工学研究院) ,  藪田哲郎 (横浜国大 大学院工学研究院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 72  号： 723  ページ： 3525-3532  発行年： 2006年11月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生物の運動には繰り返しのリズムが在ることが知られているが,学...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： *昆虫類 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• NAKANO, K. Creating a brain. 1995
• ASADA, M. Action learning, growth and evolution of robot. 2002
• KIMURA, H. Reinforcement learning using stochastic gradient algorithm and its application to robots. Trans. IEE Japan, C. 1999, 119-C, 8, 931-934
• YAMASHINA, R. Advance motion acquisition of a real robot by Q-learning using reward change. Proceedings of the 10th Robotics Symposia., Mar. 2005. 2005, 411-416
• YAMASHINA, R. Advance motion acquisition of an actual robot by reinforcement learning using reward change. Transaction of JSME Series C. 2006, 72, 717, 1574-1581

タイトルに関連する用語 (6件)： 強化学習 ,  獲得 ,  ロボット ,  前進 ,  行動 ,  形態