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J-GLOBAL ID：200902291330776362   整理番号：06A1033495

遊星歯車式車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの走行特性

Characteristics of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism using Planetary Gears

著者 (2件)： 宮川豊美 (東芝 研開セ) ,  岩附信行 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： 精密工学会誌(CD-ROM)  (精密工学会誌論文集)
巻： 72  号： 12  ページ： 1547-1552  発行年： 2006年12月05日 
JST資料番号： F0268B  ISSN： 1348-8716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 建設後時間を経た発電プラントが増える中,細径配管の点検・補修...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• 広瀬茂男. 25mmガス管検査用移動機構の開発. 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1997. 1997, 257
• 山口敏明. 段差通過が可能な「ねじ原理」移動作業マイクロロボットの研究. 精密工学会誌. 2000, 66, 4, 606
• 高橋昌樹. みみずの運動を応用した細径内移動マイクロロボットの研究. 精密工学会誌. 1995, 61, 1, 90
• 大野学. 長距離走行を可能とする小径管内走行ロボットの基礎研究. 精密工学会誌. 2003, 69, 4, 564
• SUZUMORI, K. Applying Flexible Micro-actuators to Pipeline Inspection Robots. Transactions, of the IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, 1993. 1993, 515

タイトルに関連する用語 (4件)： 遊星歯車 ,  車輪 ,  小口径管 ,  ロボット