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J-GLOBAL ID：200902291518646334   整理番号：03A0874914

V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第2報)-ナスの収穫実験-

Robotic Harvesting System for Eggplants Trained in V-Shape (Part 2)-Harvesting Experiment for Eggplants-

著者 (5件)： 林茂彦 (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  雁野勝宣 (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  黒崎秀仁 (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  有馬誠一 (愛媛大 農) ,  門田充司 (岡山大 農)
資料名： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
巻： 15  号： 4  ページ： 211-216  発行年： 2003年12月01日 
JST資料番号： L1430A  ISSN： 0918-6638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 施設栽培におけるナスの選択収穫の自動化を目的に,V字型整枝さ...

シソーラス用語： *ナス ,...

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分類 (2件)： 野菜  (FC03043X) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (6件)：

• 有馬誠一. 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報)-5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット-. 植物工場学会誌. 2001, 13, 3, 159-166
• KONDO, N. Visual Feedback Guided Robotic Cherry Tomato Harvesting. Trans. ASAE. 1996, 39, 6, 2331-2338
• HAYASHI, S. Development of a Harvesting End-effector for Eggplants. J. SHITA. 2001, 13, 2, 97-103
• 林茂彦. V字型整枝されたナスを対像としたロボット収穫ステム (第1報)-システム構成と果実検出-. 植物工場学会誌. 2003, 15, 4, 205-210
• 行本修. 農業用ロボット開発の条件と課題. 自動化技術. 1997, 29, 1, 2-6

タイトルに関連する用語 (6件)： V字型 ,  整枝 ,  ナス ,  ロボット ,  収穫 ,  実験