文献

J-GLOBAL ID：200902297996389124   整理番号：03A0874913

V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第1報)-システム構成と果実検出-

Robotic Harvesting System for Eggplants Trained in V-Shape (Part 1)-System Composition and Fruit Detection-

著者 (5件)： 林茂彦 (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  雁野勝宣 (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  黒崎秀仁 (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  有馬誠一 (愛媛大 農) ,  門田充司 (岡山大 農)
資料名： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
巻： 15  号： 4  ページ： 205-210  発行年： 2003年12月01日 
JST資料番号： L1430A  ISSN： 0918-6638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 施設栽培におけるナスの選択収穫の自動化を目的に,V字型整枝さ...

シソーラス用語： *ナス ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0874913&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L1430A") }}

分類 (2件)： 野菜  (FC03043X) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (12件)：

• 藤島廣二. わが国における野菜流通の国際化とその要因. 農業および園芸. 1996, 71, 10, 1055-1060
• 貝沼秀夫. 新型キャベツ収穫機の開発. 機械化農業. 2001, 3006, 4-7
• 藤浦建史. 果実収穫ロボット : 生物にやさしい知能ロボット工学. 1992, 130-161
• 近藤直. トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド. 生物環境調節. 1993, 31, 2, 87-92
• 有馬誠一. キュウリ収穫ロボットの研究(第1報)-キュウリの栽培様式およびマニピュレータ機構の検討-. 農業機械学会誌. 1994, 56, 1, 55-64

タイトルに関連する用語 (7件)： V字型 ,  整枝 ,  ナス ,  ロボット ,  収穫 ,  システム構成 ,  果実