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J-GLOBAL ID：200902293603602845   整理番号：04A0841568

クーロン摩擦と慣性変動を考慮した高速位置決め制御系の一構成法

High Speed Positioning System Considering Coulomb Friction and Inertia Variation

著者 (3件)： 間下知紀 (オリエンタルモーター) ,  大石潔 (長岡技科大) ,  百目鬼英雄 (武蔵工大)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 124  号： 11  ページ： 1168-1169  発行年： 2004年11月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サーボモータによる高速位置決めのため,未知のCoulomb摩...

シソーラス用語： *位置決め装置 ,...
準シソーラス用語： 高速位置決め ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (8件)：

• (1) T. Mashimo, K. Ohishi, and H. Dohmeki: “High speed positioning system considering viscous friction torque for servo motor”, 2003 Japan Industry Application Society Conference I. E. E. Japan, pp. 427-430 (2003) (in Japanese)
• 間下知紀·大石 潔·百目鬼英雄: 「粘性摩擦負荷にロバストなサーボモータの高速位置決め制御」, 電気学会産業応用部門全大予稿集第2分冊, pp. 427-430 (2003)
• (2) T. Mashimo, K. Ohishi, and H. Dohmeki: “High speed positioning system considering coulomb friction and inertia variation”, The papers of Joint Technical Meeting on Industry Electric and Electronics Application, IEE Japan, IEA-03-66, pp. 17-22 (2003) (in Japanese)
• 間下知紀·大石 潔·百目鬼英雄:「クーロン摩擦と慣性変動を考慮した高速位置決め制御系」, 電気学会産業電力電気応用研究会予稿集 IEA-03-66, pp. 17-22 (2003)
• (3) H. Sato and N. Matsui: “Estimation of Inertia by Torque Observer”, T. IEE Japan, Vol. 112-D, No. 2, pp. 181-182 (1992-2) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (3件)： クーロン摩擦 ,  慣性 ,  位置決め制御