研究者
J-GLOBAL ID:200901081646129727
更新日: 2024年08月11日
間下 知紀
マシモ トモノリ | Mashimo Tomonori
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所属機関・部署:
オリエンタルモーター株式会社 オリム・エンジニアリング・カンパニー 商品事業統括部 機器事業部
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職名:
主任
研究分野 (1件):
電力工学
研究キーワード (4件):
制御
, サーボモータ
, Control
, Servo-motor
競争的資金等の研究課題 (2件):
1995 - サーボモータの高性能制御に関する研究
サーボモータの高性能制御に関する研究
論文 (4件):
Yoshiaki Seki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Masataka Matsuhashi, Tomonori Mashimo. High-speed Position Control of SPMSM using Rapid Current Profiling Technique Based on Angular Impulse. 2014 IEEE 13TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC). 2014
Tomonori Mashimo, Kiyoshi Ohishi, Hideo Dohmeki. High-speed positioning method for servomotor considering friction load torque. ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN. 2006. 157. 4. 66-74
Tomonori Mashimo, Kiyoshi Ohishi, Hideo Dohmeki. High speed positioning system considering unknown coulomb friction and windup phenomenon. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2003. 3. 2108-2113
Kiyoshi Ohishi, Koji Akahori, Wimonphan Kaewprom, Tomonori Mashimo. Robust manipulator control method considering limit values of torque and controller output. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 1996. 2. 1252-1257
MISC (34件):
徳野 隆介, 大石 潔, 横倉 勇希, 間下 知紀. ステッピングモータのインダクタンスと磁束の非線形性を負荷角と電気角に基づいてモデル化した状態方程式とその実機評価 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換及びモータドライブ一般). 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan. 2018. 2018. 126. 55-61
徳野 隆介, 大石 潔, 横倉 勇希, 間下 知紀. ステッピングモータのインダクタンスと磁束の非線形性を負荷角と電気角に基づいてモデル化した状態方程式とその実機評価 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換及びモータドライブ一般). 電気学会研究会資料. MD. 2018. 2018. 86. 55-61
松橋正峻, 関喜亮, 大石潔, 横倉勇希, 間下知紀. SPMモータの高速位置決め制御のための力積に基づいた電流プロファイル作成手法の検討. 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM). 2013. 2013. ROMBUNNO.3-61
松橋正峻, 大石潔, 横倉勇希, 間下知紀. 力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御-第二報-. 電気学会産業計測制御研究会資料. 2013. IIC-13. 89-90.92-101.103-110. 37-42
松橋正峻, 大石潔, 横倉勇希, 間下知紀. 力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御. 電気学会全国大会講演論文集. 2013. 2013. 4. 275-276
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特許 (5件):
モータの制御方法および制御装置
永久磁石型同期電動機の磁束鎖交数及び電気的時定数の同定方法
電動機の高速位置決め方法および装置
電動機の位置決め制御方法および装置
永久磁石型同期電動機の電動機定数及び負荷トルクの同定方法
学歴 (3件):
- 2005 長岡技術科学大学 工学研究科 エネルギー・環境工学
- 1997 長岡技術科学大学 工学研究科 電気・電子システム工学
- 1995 長岡技術科学大学 工学部 電子機器工学
学位 (1件):
博士(工学) (長岡技術科学大学)
経歴 (3件):
2002 - 2005 長岡技術科学大学 工学研究科 博士後期課程
1995 - 1997 長岡技術科学大学 工学研究科 修士課程
1997 - オリエンタルモーター(株)
受賞 (1件):
2006 - 平成17年度 ファナックFAロボット財団 論文賞
所属学会 (1件):
(社)電気学会
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