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J-GLOBAL ID：200902295170666609   整理番号：04A0582706

柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現

Robotic Catching Using a High-speed Hand with soft fingertips.

著者 (4件)： 大西政彦 (東大) ,  並木明夫 (東大) ,  橋本浩一 (東大) ,  石川正俊 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2004  ページ： 2A1-L1-10  発行年： 2004年06月18日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 指の180度開閉を0.1秒で実行可能な能力を持つ高速多指ロボ...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： 高速多指ハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 指先 ,  球