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J-GLOBAL ID：200902295606223864   整理番号：06A0592530

道路面の抽出・姿勢推定をもとにした一般道路環境下におけるロバストな障害物検出

Robust Obstacle Detection in General Road Environment Based on Road Extraction and Pose Estimation

著者 (2件)： 関晃仁 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  奥富正敏 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
巻： J89-D  号： 8  ページ： 1859-1868  発行年： 2006年08月01日 
JST資料番号： S0757C  ISSN： 1880-4535  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,車載ステレオカメラを利用した障害物検出手法を提案...

シソーラス用語： *物体認識 ,...

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (19件)：

• 吉沢博一, 松田一朗, 伊東 晋, “道路領域の予測に基づいた車載カメラ映像からの車両検出,”信学技報, vol.101, pp. 21-26, 2001.
• G. Lefaix, E. Marchand, and P. Bouthemy, “Motionbase obstacle detection and tracking for car driving assistance,” Proc. ICPR, vol.4, pp. 74-77, 2002.
• R. Okada, Y. Taniguchi, K. Furukawa, and K. Onoguchi, “Obstacle detection using projective invariant and vanishing lines,” Proc. ICCV, pp. 330-337, 2003.
• 関 晃仁, 奥富正敏, “ステレオ動画像を利用した平面抽出による障害物検出,”情処学論, vol.45, SIG 13 (CVIM10), pp. 1-10, 2004.
• D. Keller, Q. Luong, and J. Malik, “Using binocular stereopsis for vision-based vehicle control,” Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 237-242, 1994.

タイトルに関連する用語 (6件)： 道路 ,  姿勢推定 ,  もと ,  道路環境 ,  ロバスト ,  障害物検出