障害物回避性能を有するユニット型ロボットKOHGA2の開発

MIYANAKA Hitoshi; WADA Norihiko; KAMEGAWA Tetsushi; SATO Noritaka; TSUKUI Shingo; IGARASHI Hiroki; MATSUNO Fumitoshi

文献

J-GLOBAL ID：200902295807259719 整理番号：07A1224176

障害物回避性能を有するユニット型ロボットKOHGA2の開発

Development of an unit type robot “KOHGA2” with stuck avoidance ability

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MIYANAKA Hitoshi

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資料名：

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

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巻： 2007 Vol.8 ページ： 3877-3882 発行年： 2007年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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阪神淡路大震災などの大規模災害による損害を減少するために,救...

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