文献

J-GLOBAL ID：200902299614826867   整理番号：06A0578047

非ホロノミックメカニズム入門 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御

著者 (1件)： 江上正 (神奈川大 工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 45  号： 7  ページ： 595-601  発行年： 2006年07月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非ホロノミック系である車両モデルに対して,時間軸状態制御形に...

シソーラス用語： ホロノミー ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=06A0578047&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0131A") }}

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• BROCKETT, R. W. Asymptotic Stability and Feedback Stabilization. Differential Geometric Control Theory. 1983, 181-191
• SAMSON, C. Control of Chained Systems Application to Path Following and Time-Varing Point-Stabilization of Mobile Robots. IEEE Trans. on Automatic Control. 1995, 40, 1, 64-77
• SORDALEN, O. J. Exponential Stabilization of Nonholonomic Chained Systems. IEEE Trans. on Automatic Control. 1999, 40, 1, 35-49
• ASTOLFI, A. Exponential Stabilization of a Car-like Vehicle. International Conference on IEEE Robotics and Automation, 1995. 1995, 1391-1396
• SAMPEI, M. A Control Strategy for a Class of Nonholonomic Systems-Time-state Control Form and its Application-. Proc. of 33rd CDC, 1994. 1994, 1120-1121

タイトルに関連する用語 (5件)： 非ホロノミック ,  メカニズム ,  曲線 ,  経路 ,  経路制御