文献

J-GLOBAL ID：200902299665513545   整理番号：06A0073853

ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御

High Mobility Control of Humanoid Robots Based on an Analogy of ZMP-COG Model and Carted Inverted Pendulum Model

著者 (3件)： 杉原知道 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  中村仁彦 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  中村仁彦 (JST-CREST)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 24  号： 1  ページ： 74-83  発行年： 2006年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複雑に見える標記ロボットのダイナミクスも,重心と外力との関係...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 台車 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (26件)：

• 松井俊浩. 人間型ロボットはヒトに近づけるか. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 7, 961-963
• 中村仁彦. 構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 8, 1152-1159
• VUKOBRATOVIC, M. Biped Locomotion : Dynamics, Stability, Control and Application. Scientific Fundamentals of Robotics. 1990, 7
• 山口仁一. 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 4, 581-586
• HIRAI, K. The Development of Honda Humanoid Robot. Proceeding of the 1998 IEEE International Conference on Robotics & Automation. 1998, 1321-1326

タイトルに関連する用語 (7件)： ZMP ,  重心 ,  モデル ,  台車 ,  倒立振子 ,  アナロジー ,  ヒューマノイドロボット