特許

J-GLOBAL ID：200903000252302170

移動体の検出方法

発明者： 永田 宏一郎
出願人/特許権者： 国土交通省国土技術政策総合研究所長
代理人 (1件)： 五十嵐 和壽
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-069802
公開番号（公開出願番号）：特開2004-280372
出願日： 2003年03月14日
公開日（公表日）： 2004年10月07日
要約：

【課題】交差点のように渋滞があり、すり抜け車両のある道路での移動体の検出を迅速かつ正確に行うことができる移動体の検出方法を提供すること。【解決手段】交差点のように渋滞があり、すり抜け車両のある道路での移動体の検出方法であって、レーザセンサの2次元スキャンにより渋滞車両の間をすり抜けてくる車両を含む車両・自転車・歩行者などの移動体の位置・速度を検出することを特徴とする。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

交差点のように渋滞があり、すり抜け車両のある道路での移動体の検出方法であって、レーザセンサの2次元スキャンにより渋滞車両の間をすり抜けてくる車両を含む車両・自転車・歩行者などの移動体の位置・速度を検出することを特徴とする移動体の検出方法。

IPC (2件)：

G08G1/01 ,  G01S17/88

FI (3件)：

G08G1/01 D ,  G08G1/01 F ,  G01S17/88 Z

Fターム (19件)：

5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180BB15 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF32 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA50 ,  5J084BB26 ,  5J084DA01 ,  5J084EA05

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-373139   出願人：三菱電機株式会社
• 横断歩行者検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-332289   出願人：国土交通省国土技術政策総合研究所長
• 移動体推定方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-074177   出願人：株式会社東芝