特許
J-GLOBAL ID：200903000330129633
機械制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森田 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-337534
公開番号（公開出願番号）：特開2004-171333
出願日： 2002年11月21日
公開日（公表日）： 2004年06月17日
要約：
【課題】非線形要素・すべりという誤差要素を含む制御対象機械に対し、安定した制御を行うような機械制御装置を提供する。【解決手段】第1フィルタ3a手段と、第2フィルタ手段3bと、加算手段3cと、減算手段3dと、ゲイン手段3eと、を備え、第1フィルタ手段3aは制御対象機械に固有の振動周波数の近傍領域を除く周波数特性を有し、かつ、第2フィルタ手段3bは制御対象機械に固有の振動周波数の近傍領域を通過させる周波数特性を有する機械制御装置とした。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
駆動源により搬送対象が搬送駆動されるときに駆動源の位置検出器および搬送対象の位置検出器がそれぞれ位置検出値を出力する制御対象機械に対し、位置指令値に基づいて目標位置へ移動するよう制御する機械制御装置であって、
搬送対象の位置検出値から所定周波数領域を除く成分を通過させる第1フィルタ手段と、
駆動源の位置検出値から所定周波数領域の成分を含む領域を通過させる第2フィルタ手段と、
第1フィルタ手段からの出力および第2フィルタ手段からの出力を加算して合成位置検出値を出力する加算手段とを備えることを特徴とする機械制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
5H303AA01
, 5H303CC02
, 5H303CC03
, 5H303CC09
, 5H303DD01
, 5H303FF20
, 5H303GG20
