特許

J-GLOBAL ID：200903059229789023

コミュニケーションロボット

発明者： 神田 崇行 ,  今井 倫太 ,  小野 哲雄 ,  石黒 浩 ,  間瀬 健二
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-199620
公開番号（公開出願番号）：特開2004-042151
出願日： 2002年07月09日
公開日（公表日）： 2004年02月12日
要約：

【構成】コミュニケーションロボット10は眼球部76を含み、眼球部76には眼カメラ46が設けられる。眼カメラ46から取得した画像中の人や特定の物などの物体位置が検出され、眼球部76がその物体の方向に向くように変位される。したがって、コミュニケーションロボット10は、人と視線を合わせたり、あるいは物体方向を注視したりする格好となる。また、眼球部76は、頭部42が動いているとき、頭部42が向こうとする方向に視線が向けられるなど頭部42の動きに関連して変位される。【効果】人は違和感を覚えることなくコミュニケーションをすることができる。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

コミュニケーションを図る機能を備えたコミュニケーションロボットであって、 眼球部、 対象とする物体を検出する物体検出手段、および 前記物体の方向に向くように前記眼球部を変位させる眼球部変位手段を備える、コミュニケーションロボット。

IPC (4件)：

B25J5/00 ,  A63H3/40 ,  A63H11/00 ,  B25J13/00

FI (4件)：

B25J5/00 A ,  A63H3/40 ,  A63H11/00 Z ,  B25J13/00 Z

Fターム (46件)：

2C150CA01 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150DG02 ,  2C150DG12 ,  2C150DG13 ,  2C150DG14 ,  2C150DG15 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150ED11 ,  2C150ED37 ,  2C150ED38 ,  2C150ED39 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS22 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KT04 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB16 ,  3C007WB21 ,  3C007WB28 ,  3C007WC25

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 知能ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-308160   出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
• 自律機能を有する電子機器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-226286   出願人：ヤマハ発動機株式会社